- 가우시안로보틱스 25%·키논 8% 추격, 2030년 40만대 전망
- AI 네이티브 기업들이 상업용 청소로봇 시장 경쟁 구도 재편
- 인공지능(AI)·대규모언어모델(LLM)·시각 인지 기술이 산업을 2.0시대로 견인
- 병원·산업 제조·창고 물류 등 특수 분야로 침투 확대
글로벌 시장조사기관 카운터포인트리서치에 따르면 2025년 전세계 상업용 청소로봇 출하량이 5만대를 넘어서며 4억 달러 이상의 매출을 기록했다. 푸두 로보틱스(Pudu Robotics)는 출하량과 매출 모두에서 1위를 차지했다. 업계 선두 기업들도 어느 정도 규모의 경제 효과를 거둔 것으로 나타났다.
기존 청소 장비는 주로 밀어서 사용하는 방식이나 탑승형 장비로, 성능이 작업자의 숙련도와 체력에 크게 좌우된다. 반면 상업용 청소 로봇은 다양한 센서를 통합한 독립형 지능형 에이전트로 작동한다. 주변 환경 인식, 3D 매핑, 자율 경로 계획, 지능형 장애물 회피 등의 기능을 갖췄다. 클라우드 기반 배차 시스템을 통해 사람의 개입 없이 넓은 공간을 청소할 수 있으며, 청소 및 운영·유지보수 보고서도 자동으로 생성한다. AI 알고리즘과 데이터 시스템을 기반으로 청소 기준과 운영 품질을 관리할 수 있다.
출처: 카운터포인트리서치 상업용 청소로봇 시장 리포트
상업용 청소 로봇의 실제 현장 도입이 본격화하면서 상업용 청소 산업은 ‘2.0 시대’에 진입했다. 다만 전통적인 청소 방식이 여전히 시장의 주류를 차지하는 가운데 지능형 솔루션의 보급이 빠르게 확대되는 과도기 단계에 있다. 2026년 글로벌 상업용 청소 시장 규모는 500억달러에 이를 전망이다. 그만큼 거대한 전통 시장이 남아 있어 청소로봇이 파고들어 대체해 갈 여지도 넓다.
AI, 상업용 청소산업을 ‘2.0시대’로 이끌다
2025년 상업용 청소 시장은 제품·기술의 지속적인 진전에 힘입어 두 자릿수 후반대의 높은 성장률을 기록했다.
주요 상업용 청소 로봇 제조업체들은 최근 수년간 대규모언어모델(LLM)과 컴퓨터 비전을 기술적 기반으로 멀티센서 융합, 3D 파노라마 인식, AI 기반 장면 인식 및 의사결정 등 핵심 기술 분야에서 집중적인 기술 개발을 진행했다. 이를 통해 상업용 청소 로봇의 제품 설계 및 작동 방식 자체가 변화하고 있다.
환경 인식 능력 측면에서 지능형 청소 로봇은 2차원 평면 인식에서 벗어나 3차원 공간 전체를 이해하는 수준으로 발전했다. 단순히 ‘주변 환경을 보는 것’에서 ‘환경을 이해하는 것’으로 역량이 확대된 것이다. 단일 라인 2D 라이다(LiDAR)는 평면 수준의 지도만 생성할 수 있지만, 라이다와 RGB 비전, 비주얼 SLAM을 결합한 멀티모달 3D 인식 시스템은 센티미터 수준의 공간 위치 파악과 함께 바닥 소재와 얼룩 종류까지 인식할 수 있다.
LLM이 지원하는 의미 이해 기술을 활용해 로봇은 장애물을 의미 단위로 분류할 수 있다. 차세대 상업용 청소 로봇은 장애물의 특성을 정확하게 파악하고 보행자, 지게차, 임시 적재물 등 다양한 환경 요소를 구분할 수 있다. 또한 장애물의 위험 수준에 따라 차별화된 우회 및 회피 경로를 실행한다. 움직임의 궤적을 예측하는 기능도 지원해 쇼핑몰, 지하주차장, 공장 등 보행자와 차량이 혼재하는 역동적이고 복잡한 상업 환경에 효과적으로 대응할 수 있다.
청소 능력에 대한 정의도 세 단계에 걸쳐 변화했다. 초기에는 브러시 압력, 흡입력, 물탱크 용량 등 하드웨어 성능이 청소 성능을 전적으로 결정했다. 이후에는 지능형 경로 계획과 동적 장애물 회피를 통한 AI 정의 추가 청소기능으로 청소 범위를 최적화했다. 그러나 여전히 이 단계에서 AI는 하드웨어 활용도를 높이는 보조 도구에 머물렀다.
현재 업계는 AI가 청소 과정 전반을 주도하는 ‘AI 네이티브 청소’ 단계로 고도화되고 있다. 핵심 아키텍처에서 AI는 환경 인식부터 의사결정, 청소 구동장치 실행까지 전체 작업 흐름을 제어한다. 바닥 소재와 얼룩의 종류 및 정도, 작업 환경에 따라 브러시 회전 속도, 물 공급량, 주행 속도, 흡입력, 청소 빈도 등을 자동으로 조정해 용도별 맞춤형 청소를 수행한다.
기술 고도화는 제품 경쟁력 향상으로 직접 이어지고 있다. 상업용 청소 로봇은 운용 안정성, 복잡한 환경에서의 탈출 성공률, 청소 범위 등이 크게 개선됐으며, 야간 등 비혼잡 시간대 무인 운용도 한층 성숙해지고 있다. 기존 수동 청소 장비와 비교해 인력 대체, 운영 효율성, 디지털 관리, 총소유비용(TCO) 측면의 장점도 확대되고 있다. 이에 따라 기존 청소 제품의 교체를 가속화하고 상업용 청소 산업을 무인화·정밀화·디지털화 방향으로 전환시키고 있다.
신흥 기업이 이끄는 지능형 제품 고도화
AI가 범용인공지능(AGI)을 향해 발전하는 가운데 글로벌 상업용 청소 산업도 AI 기반 전환을 맞을 전망이다. 푸두 로보틱스와 가우시안 로보틱스(Gaussian Robotics)로 대표되는 AI 네이티브 상업용 로봇 제조업체들은 대규모 AI 모델과 첨단 청소 기술을 결합하며 산업 혁신을 주도하고 있다.
텐넌트(Tennant), 케르허(Kärcher) 등 기존 청소 장비 대기업들도 ‘AI 기반 자율 솔루션’으로의 전환을 시작했다. 다만 AI 관련 기술은 이들 기업의 본래 역량 범위를 벗어난 분야다. 두 기업은 모두 브레인 코퍼레이션(Brain Corp)과의 협력을 선택했다. 텐넌트와 케르허는 청소 기술과 장비 설계·제조에 집중하고, 브레인 코퍼레이션이 장비에 지능을 부여하는 방식이다.
반면 신흥 업체들은 지능화를 핵심 기능으로 여기며 AI를 중심으로 제품을 정의하고 있다. 대표적인 예가 푸두로보틱스다. 푸두 로보틱스는 상업용 청소 시장에 대한 높은 이해도를 바탕으로 업계 선도적인 AI 매직 클리닝(AI Magic Cleaning) 지능형 청소 시스템을 자체 개발했다. 센서, 허브 모터, 롤러 브러시 모터 등 핵심 부품과 AI 시스템을 긴밀하게 통합해 실시간 식별 및 감지, 동적 경로 계획, 청소 구동장치 정밀 제어, 세정제 투입량 및 기타 자원 배분에 대한 자율 의사결정 등 AI 기반의 네이티브 청소 기능을 구현했다. 이를 통해 청소 효율성을 크게 높였다.
출처: 카운터포인트리서치 상업용 청소로봇 시장 리포트
신흥 업체들은 신기술 도입뿐 아니라 청소 환경별 요구사항이 다양하다는 점을 고려해 제품 개발 방식도 바꾸고 있다. 단일 제품을 공급하는 방식에서 벗어나 다양한 제품군을 활용한 맞춤형 솔루션을 제공하는 방향으로 전환하고 있다.
예를 들어 상업용 소매 환경에서는 유동 인구가 많고 환경 변화가 큰 상황에 대응하는 동시에 건식 폐기물 제거, 젖은 얼룩 처리, 가장자리와 모서리 청소 등 여러 과제를 해결해야 한다. 푸두 로보틱스는 CC1 시리즈를 고빈도 바닥 세척에 활용하고 SH1을 좁은 통로와 모서리 청소에 보조적으로 투입하는 복합 솔루션을 적용하고 있다.
반면 물류·창고 환경에서는 먼지, 포장재 잔해, 대형 입자 폐기물 제거가 우선시된다. 푸두 로보틱스는 이 환경에서 MT1을 활용해 넓은 면적을 장시간 고강도로 청소하고, CC1과 연계해 특정 구역에 대한 정밀 세척을 수행한다.
상용화 가속화로 시장 성장 전망 확대
현재 상업용 청소 로봇의 전체 시장 침투율은 여전히 낮은 수준이다. 업계는 이정표가 될 만한 도입 사례를 만드는 데 집중하던 초기 상용화 단계를 지나, 여러 환경으로 도입이 빠르게 확산되는 성장 국면으로 이동하고 있다. 초기에는 파일럿 프로젝트와 주요 고객의 검증이 시장의 중심이었으며 제품 적응성과 투자수익률(ROI) 모델도 충분히 검증되지 않았다. 하지만 기술이 성숙하고 수요자의 인식이 높아지면서 상업용 청소 로봇은 ‘시험적 도입’에서 대규모 구매로 전환되고 있다.
실제 도입 측면에서는 상업용 소매시설, 교통 허브, 호텔, 오피스 빌딩 등 표준화 수준이 높은 환경에서 로봇이 일상적인 청소 시스템에 포함되며 초기부터 대규모로 도입됐다. 쇼핑몰의 유동 인구가 많은 공용 공간은 넓은 구조와 균일한 바닥 소재를 갖추고 있어 야간 등 비혼잡 시간대 로봇의 무인 운용에 적합하다. 공항과 철도역 등 교통 허브는 청소 면적이 넓고 엄격한 청소 시간 기준이 적용되기 때문에 반복적인 기본 청소 작업에서 로봇이 인력을 안정적으로 대체할 수 있다. 체인 호텔과 오피스 빌딩은 높은 직원 이직률과 인건비 상승에 따른 문제를 완화하기 위해 로봇을 도입하고 있다. 이들 분야는 비교적 성숙한 상용화 모델을 구축했으며 현재 시장의 핵심 기반을 형성하고 있다.
향후 상업용 청소 로봇은 의료시설, 산업 제조, 창고·물류 등 보다 높은 청결도를 요구하는 전문 분야로 활용 범위를 확대할 전망이다. 병원의 감염 관리 청소, 무진 공장 작업장 청소, 창고 랙 하부의 심층 청소 등 틈새 수요가 새로운 성장 동력으로 작용할 것으로 예상된다. 또한 상업용 청소 로봇은 병원, 공장, 창고의 디지털 플랫폼과 원활하게 연결될 수 있다. 디지털 두뇌가 여러 로봇의 작업을 조율하고 생산 공정과 연계함으로써 병원의 멸균 운영, 공장의 다크 팩토리 생산, 창고의 무인 관리 등을 구현할 수 있다.
한편 상업용 청소 로봇 업체들은 용도별로 차별화된 청소 요구에 대응하기 위해 범용 모델에서 시나리오별 맞춤형 모델로 전환하고 있다. 바닥 세척, 쓸기, 카펫 청소, 소독 등 세분화된 기능에 대한 최적화도 진행되고 있다. 음식점과 슈퍼마켓 등 기름때가 많은 바닥에는 세척 압력과 오수 회수 기능을 강화하고 있다. 사무실 구역과 호텔 복도의 카펫에는 전용 롤러 브러시와 진공 모듈을 적용한다. 의료시설과 콜드체인 환경 등 특수 분야에서는 자외선 및 분사 소독 기능을 결합해 청소와 위생 관리 요구를 동시에 충족한다. 일부 산업용 모델은 방폭, 정전기 방지, 좁은 통로 주행 등을 목적으로 설계돼 제품의 적용 범위를 더욱 확대하고 있다.
상업용 청소 로봇은 인간과 AI가 조화롭게 공존하는 미래상을 보여주는 초기 사례로, 상업용 청소 시장 전반의 가치를 재정의할 전망이다. 향후 상업용 청소 로봇은 단순한 청소 도구를 넘어 청소, 점검, 안내 등이 가능한 다기능 지능형 기기로 발전할 것으로 예상된다. 이에 따라 상업용 청소 시장의 경쟁력은 청소 기술에 대한 전문성뿐 아니라 업체의 AI 역량에도 좌우될 전망이다. 동시에 다목적 하드웨어는 사업자의 상업용 청소 로봇 도입을 촉진하고 전체 운영비용을 낮추는 데 기여할 것으로 보인다.
활용 시나리오가 지속적으로 확대되면서 청소 산업 내 추가적인 시장 잠재력이 열리고 전체 산업 규모도 1조달러 수준으로 확대될 전망이다. 카운터포인트리서치에 따르면 글로벌 상업용 청소 로봇 연간 출하량은 2030년 40만대에 달할 것으로 예상되며, 연평균 성장률(CAGR)은 50%를 웃돌 것으로 예상된다. 청소 서비스 산업에서 인건비 상승과 인력 부족이 장기적인 추세로 이어지는 가운데, 수작업을 지능형 자동화로 대체하는 산업적 흐름도 지속될 것으로 예상된다. 상업용 청소 로봇은 서비스 로봇 분야에서 가장 빠르게 성장하는 세부 시장 가운데 하나로 자리 잡을 전망이다.
[카운터포인트리서치]
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